Según el Hatha Yoga, existen incontables canales sutiles o nâdî en el cuerpo a través de los cuales prâna puede entrar y salir. Hay muchos nâdî, pero los tres mas importantes son: idâ, pingalâ y sushumnâ, que corren a lo largo de la columna vertebral. Sushumnâ corre en linea recta hacia arriba, por el interior de la columna vertebral, mientras que idâ y pingalâ cruzan de un lado a otro la columna varias veces (en algunas representaciones, como la de la figura, estas dos nadî no se cruzan y corren paralelas a ambos lados de sushumnâ).
Idâ nâdî pasa por la fosa nasal izquierda y representa la energía fría de la luna y el aspecto femenino del ser humano; pingalâ pasa por la derecha y representa la energía caliente del sol y el aspecto masculino.De forma ideal, prâna fluye sin obstáculos a lo largo de todos estos canales, cuando no están bloqueados por impurezas. Por lo cual ,
